La Torre di Cala Pira domina l'omonima cala da cui prende il nome. Si trova quindi in territorio di Castiadas e la si può raggiungere percorrendo la strada che da Villasimius porta a Cala Sinzias. La torre in questione è caratterizzata da una sala a volta ed è classificata come torre di medie dimensioni (= Torre Senzillas). Era di particolare importanza per la difesa di questo tratto di costa percè in diretto contatto con la Torre di San Luigi edificata sull'isola di Serpentara.